ELIOS DV8-153热成像实时视频智能飞行检测系统

全球第一台可碰撞无人机,工业检测特别设计,轻松进入复杂封闭的空间,人员受伤零风险,降低检测成本与时间。主要应用范围:压载舱,锅炉过热器,发酵罐,气罐,核工地,纸浆罐,压力容器,公共安全等。

飞行模式
模式:手动控制,自动高度控制,高速飞行模式
使用:可随时切换各种模式
降落保护功能:在低电量或信号缺失时自动降落模式。


板载计算
类型:两个板载中央处理机
处理机1:自动驾驶,热成像,系统管理
处理机2:自动安全后退(冗余系统),动力控制
接收发送器:信号和视频,射频

 

无线通信
类型:数码,双向的,远程视频和数据下行到RC命令和数据上行到无人机
频率:2.4GHZ
远程范围:视线内5Km
类型:人体工学摇杆和有效载荷控
制集成视频输出
重量:810克
工作温度范围:0°C到40°C
输出端口:HDMI,SDI,USB
电池:6000mAh25
控制:有效载荷设置和飞行器控制可选辅助遥控器(摄像机操作员),辅助屏幕上有视频接收功能,以及双重控制摄像机的设置

 

主摄像机
视频:FHD(1920x1080)30fps,良好的低光拍照性能,在设备上记录数据并传给飞行员和摄像机操作员
水平视野:130度
垂直视野:100度
全垂直的视野:235度(考虑到有效负载上下旋转)
控制模式:自动曝光值校正模式,全手动模式

 

飞行系统
类型:四轴飞行器
尺寸:能进入400亳米的球体
发动机:四台无刷电机
螺旋桨:四个5寸螺旋浆
起飞重量:700g包括电池,有效载荷和保护框架
飞行时间:十分钟
最大上升速度:1.5m/s(普通模式),2.5m/s(高速模式)
最大飞行速度:3m/(s普通模式),7m/s(高速模式)
抗风:最大5m/s(高速模式)
飞行传感器:IMU,磁力仪,气压计
材料:碳纤复合材料,镁合金,航空级铝,顶级热塑性塑料
工作温度范围:-10C到35°C


电力系统
类型:锂聚合物电池,3cell2800mAh,33.08Wh
充电时间:1小时
电池更换时间:<1分钟


集成有效负载
有效负载头:阻尼振动
向上倾斜:+90度
向下倾斜:-45度


热成像仪
类型:FLIR热成像仪
视频:9fps160X120像素,在设备 上记录
水平的视野:56度


照明系统
类型:高效率LED,5个阵列,用于机器人前部上部和底部的均匀照明
控制:地面系统控制,利用相机距来调整光束,开发中:照明系统的智能自动模式
电力:前端照明系统额定功率11.4W,最大安装28W

 

地面端软件
飞行期间使用的移动应用
功能:实时视频,无人机遥测(在发展中),状态可视化,(剩余电池有效载荷设置,警告等),控制有效载荷设置和各种配置
操作系统: Android,针对无人机系统对平板电脑进行了优化


操作安全及防撞
航标灯:红灯和绿灯
保护框架:碳纤笼具有柔软的涂层
模块式设计便于维修,热塑性弹性悬架系统。开口大小:11cm的等边三角形,方便手进入更换电池
碰撞承受度:无人机碰撞承受度均匀。3m/s(尖锐障碍物),4m/s(平面障碍物)。
去耦系统:3轴万向节系统。碳纤维复合材料的环和橫梁。


飞行后,视频,热成像视频和飞行日志分析
功能:视频和热视频查看器(逐帧),查看飞行日志并分析,包括飞行中记录的兴趣点,截图和航行数据导出。

操作系统:

Windows8和Windows10

 


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