AGL-GCⅡ pro 压力管道单线图自动测绘系统
该系统主要由测量装置和绘图系统两部分组成。 测量装置由带串口通讯的激光测距仪、AHRS（姿态航向参考系统）和两路增量编码器（俯仰轴编码器和水平轴编码器）组成。激光测距仪用于测量测量装置与管道上目标点的距离。
功能模式
自动模式：如果管道上某一范围内的目标点都在测量位置可见，则可以在自动模式下，连续获得目标点的俯仰角、偏转角和距离，并连续、实时生成管道单线图。
手动模式：如果管道上某一范围内的目标点可以估计长度、确定方向，或者已经获得目标点的长度和方向，也可以切换为手动模式，直接选择方向、输入长度，再由绘图系统连续、实时生成管道单线图。
仪器特点
在管道安装和检验时，传统的做法是先在现场手工绘制管道单线图，然后在电脑上用CAD等软件绘制电子版。相比之下，该系统具有如下特点：
1）测量和绘图同步完成。在现场测量后就生成单管道单线图。
2）测量装置与绘图系统可分可合。绘图系统是基于CAD二次开发而来，可以独立使用，也可与测量装置配合使用。
3）测量精度高。
4）适宜条件下测量效率明显提高，绘制效率提升明显。
5）不足：强光环境下激光测距仪使用不便，主要问题是激光测距仪发出的光斑人眼难找，测绘系统识别光斑成功率相比人眼更难。管道分布密集、相互遮挡严重时，仪器需要多次移动位置，影响效率。
